Filtrage de diffusions bidirectionnelles pour une observation ponctuelle de Poisson à deux paramètres
Annales scientifiques de l'Université de Clermont. Mathématiques, Ecole d'été de calcul des probabilités de Saint-Flour (19 Août au 5 septembre 1979 et 29 juin au 12 juillet 1980), Tome 69 (1981) no. 19, pp. 125-139. 
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