Modèle général de filtrage non linéaire et équations différentielles stochastiques associées
Annales de l'institut Henri Poincaré. Section B. Calcul des probabilités et statistiques, Tome 15 (1979) no. 2, pp. 147-173. 
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Szpirglas, J.; Mazziotto, G. Modèle général de filtrage non linéaire et équations différentielles stochastiques associées. Annales de l'institut Henri Poincaré. Section B. Calcul des probabilités et statistiques, Tome 15 (1979) no. 2, pp. 147-173. http://www.numdam.org/item/AIHPB_1979__15_2_147_0/

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