Dynamical connections and non-autonomous lagrangian systems
Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques, Série 5, Tome 9 (1988) no. 2, pp. 171-181. 
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De León, Manuel; Rodrigues, Paulo R. Dynamical connections and non-autonomous lagrangian systems. Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques, Série 5, Tome 9 (1988) no. 2, pp. 171-181. http://www.numdam.org/item/AFST_1988_5_9_2_171_0/

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