Métriques sous-riemanniennes de quasi-contact : forme normale et caustique
Séminaire de théorie spectrale et géométrie, Tome 20 (2001-2002), pp. 131-137. 
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Charlot, Grégoire. Métriques sous-riemanniennes de quasi-contact : forme normale et caustique. Séminaire de théorie spectrale et géométrie, Tome 20 (2001-2002), pp. 131-137. http://www.numdam.org/item/TSG_2001-2002__20__131_0/

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