La structure symplectique de la mécanique décrite par Lagrange en 1811
Mathématiques et sciences humaines, Tome 94 (1986), pp. 45-54. 
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AU  - Souriau, Jean-Marie
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JO  - Mathématiques et sciences humaines
PY  - 1986
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PB  - Ecole Pratique des hautes études, Centre de mathématique sociale et de statistique
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Souriau, Jean-Marie. La structure symplectique de la mécanique décrite par Lagrange en 1811. Mathématiques et sciences humaines, Tome 94 (1986), pp. 45-54. http://www.numdam.org/item/MSH_1986__94__45_0/