Recherches géométriques relatives au lieu des positions successives des centres de courbure d'une courbe qui roule sur une droite
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 2, Tome 4 (1859), pp. 93-104. 
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JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
PY  - 1859
SP  - 93
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PB  - Gauthier-Villars
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Mannheim, A. Recherches géométriques relatives au lieu des positions successives des centres de courbure d'une courbe qui roule sur une droite. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 2, Tome 4 (1859), pp. 93-104. http://www.numdam.org/item/JMPA_1859_2_4__93_0/