Sur la manière de ramener à la dynamique des corps libres, celle des corps qu'on suppose gênés par des obstacles fixes
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 2, Tome 4 (1859), pp. 171-182. 
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JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
PY  - 1859
SP  - 171
EP  - 182
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PB  - Gauthier-Villars
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Poinsot. Sur la manière de ramener à la dynamique des corps libres, celle des corps qu'on suppose gênés par des obstacles fixes. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 2, Tome 4 (1859), pp. 171-182. http://www.numdam.org/item/JMPA_1859_2_4__171_0/