Construction des rayons de courbure des courbes décrites dans le mouvement d'une figure plane qui glisse sur son plan
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 10 (1845), pp. 204-208. 
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Chasles, M. Construction des rayons de courbure des courbes décrites dans le mouvement d'une figure plane qui glisse sur son plan. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 10 (1845), pp. 204-208. http://www.numdam.org/item/JMPA_1845_1_10__204_0/