Note de M. Poinsot sur une certaine démonstration du principe des vitesses virtuelles, qu'on trouve au chapitre III du livre Ier de la Mécanique céleste
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 3 (1838), pp. 244-248. 
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Poinsot. Note de M. Poinsot sur une certaine démonstration du principe des vitesses virtuelles, qu'on trouve au chapitre III du livre Ier de la Mécanique céleste. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 3 (1838), pp. 244-248. http://www.numdam.org/item/JMPA_1838_1_3__244_0/