@article{BSMA_1879_2_3_1_151_1,
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TY  - JOUR
AU  - Darboux, G.
TI  - Recherches sur un système articulé
JO  - Bulletin des Sciences Mathématiques et Astronomiques
PY  - 1879
SP  - 151
EP  - 192
VL  - 3
IS  - 1
PB  - Gauthier-Villars
UR  - http://www.numdam.org/item/BSMA_1879_2_3_1_151_1/
LA  - fr
ID  - BSMA_1879_2_3_1_151_1
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Darboux, G. Recherches sur un système articulé. Bulletin des Sciences Mathématiques et Astronomiques, Série 2, Tome 3 (1879) no. 1, pp. 151-192. http://www.numdam.org/item/BSMA_1879_2_3_1_151_1/