@article{ASENS_1940_3_57__113_0, author = {Garnier, Ren\'e}, title = {Extension de la formule de {Savary} au mouvement le plus g\'en\'eral d'un solide}, journal = {Annales scientifiques de l'\'Ecole Normale Sup\'erieure}, pages = {113--200}, publisher = {Elsevier}, volume = {3e s{\'e}rie, 57}, year = {1940}, doi = {10.24033/asens.884}, mrnumber = {3,16c}, zbl = {0024.35401}, language = {fr}, url = {http://www.numdam.org/articles/10.24033/asens.884/} }
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Garnier, René. Extension de la formule de Savary au mouvement le plus général d'un solide. Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Série 3, Tome 57 (1940), pp. 113-200. doi : 10.24033/asens.884. http://www.numdam.org/articles/10.24033/asens.884/
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