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Robin, M. Contrôle impulsionnel avec retard pour des processus de Markov. Annales scientifiques de l'Université de Clermont. Mathématiques, Ecole d'été de calcul des probabilités de Saint-Flour (22 août au 8 septembre 1976), Tome 61 (1976) no. 14, pp. 115-128. http://www.numdam.org/item/ASCFM_1976__61_14_115_0/
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