@article{AIHPB_2000__36_1_45_0, author = {Cohen, Serge and Estrade, Anne}, title = {Non-symmetric approximations for manifold-valued semimartingales}, journal = {Annales de l'I.H.P. Probabilit\'es et statistiques}, pages = {45--70}, publisher = {Gauthier-Villars}, volume = {36}, number = {1}, year = {2000}, mrnumber = {1743093}, zbl = {1059.58025}, language = {en}, url = {http://www.numdam.org/item/AIHPB_2000__36_1_45_0/} }
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Cohen, Serge; Estrade, Anne. Non-symmetric approximations for manifold-valued semimartingales. Annales de l'I.H.P. Probabilités et statistiques, Tome 36 (2000) no. 1, pp. 45-70. http://www.numdam.org/item/AIHPB_2000__36_1_45_0/
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