no. 3
Principe de grandes déviations en théorie du filtrage non linéaire et algèbres de Lie Nilpotentes
Annales de l'I.H.P. Probabilités et statistiques, Tome 30 (1994) no. 3, pp. 331-352. 
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JO  - Annales de l'I.H.P. Probabilités et statistiques
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