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Dubois, Jean-Guy; Dufour, Jean-Paul. La théorie des catastrophes. II. Dynamiques gradientes à une variable d'état. Annales de l'institut Henri Poincaré. Section A, Physique Théorique, Tome 20 (1974) no. 2, pp. 135-151. http://www.numdam.org/item/AIHPA_1974__20_2_135_0/
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