Hamiltonian Poincaré invariant systems
Annales de l'institut Henri Poincaré. Section A, Physique Théorique, Tome 18 (1973) no. 1, pp. 57-75. 
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Bel, Luis. Hamiltonian Poincaré invariant systems. Annales de l'institut Henri Poincaré. Section A, Physique Théorique, Tome 18 (1973) no. 1, pp. 57-75. http://www.numdam.org/item/AIHPA_1973__18_1_57_0/

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