Un problème de contrôle géométrique et les équations de Hamilton-Jacobi-Bellman
Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques, Série 5, Tome 2 (1980) no. 1, pp. 67-78. 
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Lions, Pierre-Louis. Un problème de contrôle géométrique et les équations de Hamilton-Jacobi-Bellman. Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques, Série 5, Tome 2 (1980) no. 1, pp. 67-78. http://www.numdam.org/item/AFST_1980_5_2_1_67_0/

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