TY - JOUR AU - Cabot, Alexandre TI - Motion with friction of a heavy particle on a manifold. Applications to optimization JO - ESAIM: Modélisation mathématique et analyse numérique PY - 2002 SP - 505 EP - 516 VL - 36 IS - 3 PB - EDP-Sciences UR - http://www.numdam.org/articles/10.1051/m2an:2002023/ DO - 10.1051/m2an:2002023 LA - en ID - M2AN_2002__36_3_505_0 ER -