TY - JOUR AU - Barles, Guy AU - Jakobsen, Espen Robstad TI - On the convergence rate of approximation schemes for Hamilton-Jacobi-Bellman equations JO - ESAIM: Modélisation mathématique et analyse numérique PY - 2002 SP - 33 EP - 54 VL - 36 IS - 1 PB - EDP-Sciences UR - http://www.numdam.org/articles/10.1051/m2an:2002002/ DO - 10.1051/m2an:2002002 LA - en ID - M2AN_2002__36_1_33_0 ER -