TY - JOUR AU - Mannheim TI - Sur le déplacement d'un corps solide; nouvelle méthode pour déterminer les normales aux lignes ou surfaces décrites pendant ce déplacement JO - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées PY - 1866 SP - 273 EP - 279 VL - 11 PB - Gauthier-Villars UR - http://www.numdam.org/item/JMPA_1866_2_11__273_0/ LA - fr ID - JMPA_1866_2_11__273_0 ER -