%0 Journal Article %A Mannheim %T Sur le déplacement d'un corps solide; nouvelle méthode pour déterminer les normales aux lignes ou surfaces décrites pendant ce déplacement %J Journal de Mathématiques Pures et Appliquées %D 1866 %P 273-279 %V 11 %I Gauthier-Villars %U http://www.numdam.org/item/JMPA_1866_2_11__273_0/ %G fr %F JMPA_1866_2_11__273_0