TY - JOUR AU - Halphen, G. TI - Sur le déplacement d'un solide invariable JO - Bulletin de la Société Mathématique de France PY - 1873-1874 SP - 56 EP - 62 VL - 2 PB - Société mathématique de France UR - http://www.numdam.org/articles/10.24033/bsmf.44/ DO - 10.24033/bsmf.44 LA - fr ID - BSMF_1873-1874__2__56_1 ER -