TY  - JOUR
AU  - Eberlein, Patrick
TI  - Geometry of $2$-step nilpotent groups with a left invariant metric
JO  - Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure
PY  - 1994
SP  - 611
EP  - 660
VL  - 27
IS  - 5
PB  - Elsevier
UR  - http://www.numdam.org/articles/10.24033/asens.1702/
DO  - 10.24033/asens.1702
LA  - en
ID  - ASENS_1994_4_27_5_611_0
ER  -