%0 Journal Article
%A Agrachev, A. A.
%A Sarychev, A. V.
%T Abnormal sub-riemannian geodesics : Morse index and rigidity
%J Annales de l'I.H.P. Analyse non linéaire
%D 1996
%P 635-690
%V 13
%N 6
%I Gauthier-Villars
%U http://www.numdam.org/item/AIHPC_1996__13_6_635_0/
%G en
%F AIHPC_1996__13_6_635_0