Chapitre II Variétés différentiables et champs de vecteurs
Groupes de Lie, Cours de l'institut Fourier, no. 1 (1966), pp. 1-85.
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T3  - Cours de l'institut Fourier
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Matsushima, Yozo. Chapitre II Variétés différentiables et champs de vecteurs, dans Groupes de Lie, Cours de l'institut Fourier, no. 1 (1966), pp. 1-85. http://www.numdam.org/item/CIF_1966__1__A2_0/