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Remarques sur les équations canoniques de la mécanique
Annali della Scuola Normale Superiore di Pisa - Scienze Fisiche e Matematiche, Série 3, Tome 13 (1959) no. 2, pp. 205-221.
Klein, Joseph
Espaces variationnels et mécanique
Annales de l'Institut Fourier, Tome 12 (1962), pp. 1-124.