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Semi-algebraic neighborhoods of closed semi-algebraic sets
[Voisinages semi-algébriques d’ensembles semi-algébriques fermés]
Annales de l'Institut Fourier, Tome 59 (2009) no. 1, pp. 429-458.
Winter Braids VI (Lille, 2016),
Winter Braids Lecture Notes (2016), Exposé no. 3, 74 p.