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Rigal, Marie-Hélène. Systèmes bihamiltoniens en dimension impaire. Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Série 4, Tome 31 (1998) no. 3, pp. 345-359. doi : 10.1016/s0012-9593(98)80138-9. http://www.numdam.org/articles/10.1016/s0012-9593(98)80138-9/
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